半自動(dòng)釘箱機(jī)的伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟硬件之間是存在互補(bǔ)性的關(guān)系：

半自動(dòng)釘箱機(jī)具有互補(bǔ)性的技術(shù)方案是指系統(tǒng)的功能或其中某一功能單靠某一種技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)，而要通過機(jī)械與電子或更多的技術(shù)的有機(jī)結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)的方案。

例如，對(duì)導(dǎo)彈軌跡的自動(dòng)跟蹤功能，單用機(jī)械方案或單用電子方案都不能實(shí)現(xiàn)。它至少要有一個(gè)二自由度的跟蹤架，需要有較精密的測角元件和其他檢測裝置，需要較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，而在控制功能實(shí)現(xiàn)時(shí)又有硬、軟件的互相配合?？傊枰獧C(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)等的有機(jī)結(jié)合、優(yōu)勢互補(bǔ)才能實(shí)現(xiàn)。而數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜零件自動(dòng)加工功能，機(jī)器人的搬運(yùn)、焊接、噴涂等功能都需要有多自由度機(jī)械機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟硬件之間的配合才能完成。

機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)怎樣有機(jī)結(jié)合，怎樣優(yōu)勢互補(bǔ)、共同作用，這是現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要研究的主要問題之一。